Le désir de mission d’Héloïse est né au fur et à mesure de ses engagements et de son cheminement dans la foi. Comme une incitation à répondre à l’appel du Christ « Viens, suis-moi » (Mt 19, 21), elle souhaite vivre concrètement l’Évangile en allant à la rencontre des autres, notamment des plus pauvres. En effet, pour Héloïse, c’est une manière de se mettre au service, tant dans son travail que dans sa vie quotidienne, afin d’unifier pleinement sa vie.