Créée dans les années 1980 à l’initiative du père Patrick Giros, l’association Aux captifs la libération cherche à répondre à l’appel des exclus, des sans-abris et des prostituées ; au cri de la rue. Sa vocation est de nouer des relations fraternelles avec les personnes en situation de précarité par des moments conviviaux de rencontre et d’écoute. Ensuite, dans la mesure du possible, un accompagnement qui prend en compte la personne dans son intégralité est proposé.
Aubin s’investit dans le projet à Paris, apportant son soutien aux personnes de la rue. Il va à leur rencontre à la manière du fondateur de l’association, les mains nues. Son quotidien ? Maraudes, accueil et animation d’activités à l’antenne de la Gare du Nord, pour mieux construire le dialogue et permettre à toutes ces personnes de peu à peu se relever.